Na haar debuutvoorstelling Daar moet je heen gaat Rosa op zoek naar het 'ultieme bestaan'. Gefascineerd door de zin 'Straks ga ik genieten' zoekt ze in zichzelf en in de wereld om haar heen een manier om los te komen van twijfel en verwachtingen.

Als je maar één keer leeft, waarom dan wachten op het juiste moment? En wanneer heb je het voor elkaar? Voor haar nieuwe voorstelling werkt Rosa met verschillende componisten en muzikanten, waardoor ze zichzelf als zangeres en theatermaakster nog meer heeft kunnen uitdagen. Een mix van mooie luisterliedjes, een klassieke aria, afgewisseld met haar liefde voor opzwepende brazilectro en blues. En natuurlijk passeren alle (goedbedoelde) adviezen van inspirerende, niet twijfelende, mensen om haar heen de revue.