Rob Kemps is televisiemaker, zanger van Snollebollekes, bekend van Chansonsen groot fan van Frankrijk. Hij is verliefd op haar taal, muziek, en vooral op Parijs. In Hemel op aarde brengt Rob ons naar het 20e arrondissement. Naar Père-Lachaise, de beroemdste begraafplaats van Frankrijk en misschien wel van de hele wereld. De meest betoverende plek van de stad, de hemel op aarde.

Als 24-jarige woonde Rob in Parijs. Dagelijks bezocht hij de begraafplaats. Hij liep er eindeloos rond en verdiepte zich in de ‘bewoners’. In Hemel op aardeneemt Rob je als ervaren gids mee langs de mooiste graven en deelt hij de bijzondere levensverhalen van bekende én onbekende mensen. Van Jim Morrison naar Edith Piaf en van de uitvinder van de moonwalk tot de schrijver die dagelijks zijn kreeft uitliet. Reis met Rob mee, naar de Hemel op aarde.